Проектирование систем управления на базе интерфейсов МПИ и И41

Учебное пособие
Рассмотрены вопросы проектирования систем управления. Показана реализация модулей связи системы управления с технологическим оборудо-ванием с использованием соответствующих режимов стандартных интерфей-сов МПИ и И
41. Приведены характеристики интерфейсов, режимы работы, протоколы обмена.
Введение
1. Устройства числового программного управления
1.1. Задачи решаемые УЧПУ
1.2. Функции УЧПУ
1.3. Структура УЧПУ
2. Интерфейс магистральный параллельный
2.1. Назначение, принцип действия, основные характеристики
2.2. Одиночный адресный обмен
2.3. Одноуровневая процедура прерывания
3. Интерфейс И41
3.1. Назначение, принцип действия и характеристика интерфейса
3.2. Порядок обмена сообщениями
3.3. Операции прерывания
3.4. Операции смены задатчика
4. Устройство числового программного управления МС2101
4.1. Технические данные УЧПУ
4.2. Устройство и работа УЧПУ
Список литературы